Роторні екскаватори ер 1250. Роторні екскаватори. Пристрій та робота роторних екскаваторів

Роторний екскаватор ЕР-1/1,5

Роторний екскаватор відноситься до типу кар'єрних повноповоротних машин і призначений для ведення розкривних і видобуткових робіт на відкритих розробках корисних копалин. Забезпечує навантаження вилученої гірничої маси на транспортувальні машини безперервної дії (вибійний конвеєр, перевантажувач, відвалоутворювач), залізничний або автомобільний транспорт. Екскаватор пристосований для круглорічних робіт в інтервалі температур від -40 до +35°С. Виконання машин з роторною стрілою постійної довжини (невисувний) забезпечує високу жорсткість та надійність конструкції за мінімальних вагових показників. Виконання верхньої будови машини з центральним навантаженням (при загальній осі обертання для поворотної платформи машини та розвантажувальної стріли) спрощує схему машини, зводить до мінімуму кількість стрічкових конвеєрів. Є лише два конвеєри приймальний та розвантажувальний, що полегшує обслуговування робочого процесу транспортування. У кабінах машиністів встановлено апаратуру управління та зв'язку. Для поточного ремонту на машині є майстерні. Екскаватор обладнаний необхідною кількістювантажопідйомних засобів, що дозволяють проводити ремонтні роботи в процесі експлуатації: барабанною лебідкою, консольним поворотним краном з електроталлю. Електроустаткування розміщено в приміщеннях, розташованих на консолі противаги та поворотній платформі. Струмознімні пристрої герметизовані та надійно працюють в умовах великої запиленості. Все електроустаткування та кабелі допускають експлуатацію екскаваторів у діапазоні температур від -40 до +35°С.

Технічні характеристики

Екскаватор роторний ЕР-1250 17/1,5 (розкривний варіант виконання):

Рік тому, 16 грудня, я приїхав до Воскресенська. Метою мого візиту був музей заводу Цемгігант. За своєю наївністю я нічого видатного від цього візиту не очікував: завод відомий, на очах. Здавалося, що все про нього і так уже відомо.

Так було доти, доки я не переступив поріг заводського музею.

Після того візиту я написав невеликий нарис: «Вузькоколійка Цемгіганта». Він присвячений історії залізниці, яка з'єднувала Цемгігант із кар'єром.

Але ще тоді, сидячи в музеї, я звернув увагу на ту різноманітність екскаваторів, які працювали в кар'єрах заводу в різний час упродовж його історії. І вже тоді в мене народилася думка спробувати зробити щось на кшталт путівника цими унікальними машинами.

Перед вами результат роботи. Багато з написаного внизу - припущення, зроблені в ході деякої вишукувальної роботи. Я вивчав фотографії, шукав подібні машини в Інтернеті, зіставляв дати їхнього виробництва з датами роботи на кар'єрах Цемгіганта, порівнював технічні характеристики.

Це було досить цікаво - проходити шлях від фрази " Рустон "патефончик", з ковшем 0,57 м3в якомусь заводському звіті до досить точного розуміння, яку модель екскаватора мала на увазі людина, яка це написала.

Імовірність того, що я помилився у визначенні моделей екскаваторів, звичайно є. І я буду вдячний за будь-які коментарі та поправки до цього матеріалу.

Отже, залізні богатирі Гіганта.

Парова екскаватор МIIIП-1,5

Першими екскаваторами, які працювали в кар'єрі Цемгіганта, були МIIIП-1,5.

МIIIП-1,5 був розроблений Всесоюзною проектно-технічною конторою екскаваторобудування (ВТКЕ), створеною в 1930 році постановою постанови Ради Праці та Оборони СРСР про заходи з підготовки виробництва екскаваторів. У 1932-му році Воткінський машинобудівний завод за кресленнями ВТКЕ розпочав серійне виробництво цих машин.

Екскаватор був оснащений трьома паровими двигунами. Головний відповідав за пересування самої машини (вона була на гусеничному ходу) та роботу лебідок. Поворотний та напірний – за роботу ковша.

Місткість ковша становила 1,5м3.

Електричні екскаватори Ruston

У квітні 1938 року в кар'єрі з'явився перший електричний екскаватор Рустон з ковшем ємністю 1,34 м3. Машина дуже добре себе показала як з погляду продуктивності, так і з точки зору надійності. Тому в 39-му році завод придбав ще два електричні Рустони: перший - з ковшем 1,34 м3 і другий - "патефончик", з ковшем 0,57 м3.

Фотографій цих машин на заводі не збереглося, тож достовірно відновити, які це були екскаватори, складно. Але можна зробити припущення.

Йдеться швидше за все про машини Ruston-Bucyrus. Виходячи з об'єму ковша, року придбання екскаваторів і того, що вони були електричними, можна припустити, що перша машина це швидше за все Ruston-Bucyrus 43-B. А друга – Ruston-Bucyrus 21-B. Зображення цих машин знайти в Інтернеті, на жаль, не вдалося. Але є дві фотографії екскаваторів, які не відповідають жодній із моделей, що згадуються в історичних матеріалах заводу. Тому можна припустити, що це Ruston-Bucyrus 43-B (фото із заводської газети 1960-го року):

А "патефончик" Ruston-Bucyrus 21-B - це приблизно ось він (фото із заводської газети 1949-го року):

Список моделей екскаваторів Ruston-Bucyrus із зазначенням років випуску та обсягу ковша доступний.

Demag

У першій половині 1941 року в кар'єрі заводу був змонтований екскаватор Demag. Жодного опису машини або її характеристик немає. Тому навіть приблизно припустити її модель неможливо.

Menck Mc2

У 1946-му році в кар'єрі були введені в дію два електричні екскаватори німецької компанії Menck. Перший - Menck Mc2 (на заводі його називали малий Менк). Машина мала ківш об'ємом 2м3. Висота екскаватора становила 4,5м, довжина – 4,3м, ширина траку – 830мм.

Menck Md

Другий Менк, придбаний Цемгігантом, був більшим - Menck Md. Висота екскаватора становила приблизно 6,5м, довжина - близько 5м, щілина траку - 970мм, ємність ковша - 2,7м3.

Більш детальна специфікація екскаватора представлена.

Menck VI

У матеріалах, які я знайшов у музеї, згадувалися лише ці два Менки – Mc2 та Md. Однак на наступній фотографії, зліва, на уступі, стоїть інший Менк – Menck VI.

Menck VI вироблявся на початку 30-х років (на відміну від Mc2 і Md, які приблизно на 10 років молодші). Коли він прийшов на завод - не відомо. Швидше за все, як і його молодші брати - у перші повоєнні роки.

Екскаватори СЕ-3, ЕКГ-4, 4.6, 5, 4У

У 1948 році в рамках програми переоснащення виробництва на кар'єр надійшов перший екскаватор СЕ-3 виробництва Уральського заводу важкого машинобудування (УЗТМ) - електричний екскаватор-лопата з ковшем об'ємом 3м3.

Виробництво цих машин було розпочато УЗТМ у 1947-му році. Екскаватори СЕ-3 відіграли неоціненну роль у повоєнному відновленні виробництва та виконанні планів перших п'ятирічок: мало яке масштабне будівництво або розробка корисних копалин обходилася без цих машин.

Широкого поширення ці екскаватори набули завдяки вдалій конструкції, автором якої є Борис Іванович Сатовський - один із засновників радянської школигірничого екскаваторобудування, головний конструктор гірничорудного та доменного машинобудування Уралмашзаводу, творець першого в СРСР крокуючого екскаватора, розробник найбільшого в СРСР крокуючого екскаватора.

Екскаватор був створений із значним запасом міцності, тому на його базі стали випускати екскаватор ЕКГ-4 майже без додаткових змін у конструкції, але з базовим ковшем збільшеної місткості – до 4 м3. Перші ЕКГ-4 надійшли до кар'єру заводу в 1958-му році.

Результатом подальшої модернізації СЕ-3 стали ЕКГ-4,6 та ЕКГ-5, які стали основними вибійними лопатами на Цемгіганті.

Модель ЕКГ-5 стала прообразом для іншої базової серії екскаваторів – ЕКГ-8і. Одна з модифікацій цієї моделі, що одержала позначення ЕКГ-4У, також працювала в кар'єрі Цемгіганта.

Крокуючі екскаватори ЕШ4/40 та ЕШ10/70

ЕШ4/40 надійшов на завод у 1957-му році і став першим крокуючим екскаватором Цемгіганта.

Машина мала ківш об'ємом 4м3, стрілу довжиною 40м і кривошипно-шарнірний крокуючий хід.

Випуск ЕШ4/40 здійснювався Новокраматорським машинобудівним заводом (НКМЗ) у 50-х роках.

Коли був пущений у роботу Афанасьєвський кар'єр, у ньому на розкривній роботі використовувалися драглайни ЕШ10/70 – високопродуктивні машини з ковшем ємністю 10м3 та стрілою 70м. Екскаватори цього випускалися НКМЗ з 1971-го по 1988г.

Роторний екскаватор ЕР-1250

ЕР-1250 призначений для ведення розкривних та видобувних робіт на відкритих розробках корисних копалин. Він забезпечує навантаження екскаваторної гірничої маси на транспортувальні машини безперервної дії (вибійний конвеєр, перевантажувач, відвалоутворювач), залізничний та автотранспорт.

Продуктивність машини – 1250м3 на годину. Та й за розмірами вона далеко не малюк: висота – 22,5 метра, довжина – майже 50.

В Афанасьєвському кар'єрі роторний екскаватор використовувався з конвеєром на розкривних роботах. На жаль, мені не відомі роки роботи цього екскаватора на заводі, але з урахуванням того, що його виробництво ПО Донецькміськмаш розпочав у 1979-му, а у 2000-х його на кар'єрі вже не було, можна припустити, що ця машина працювала на Цемгіганті у 80-х – на початку 90-х років.

Роторний екскаватор - це машина-гігант, найбільший комбайн на планеті, побудований спеціально для гірничих робіт. Її довжина – 220 м, висота – 94 м. Механізм здатний видобути вугілля на глибині сотні метрів під землею.Йому це вдається завдяки величезному колесу з підвішеними ковшами, яке тримається на стрілі завдовжки близько 60 м. У процесі обертання колеса ковші набирають землю і пересипають її на великі конвеєри, якими вона потрапляє до шахт. Вони відбувається сортування піску від вугілля. Вугілля залізничними конвеєрами переноситься на електростанції, де його підпалюють і отримують електроенергію.

Опис роторного екскаватора

Робота роторного екскаватора походить від електрики, яка надходить до машини товстими кабелями. Машина працює цілодобово і копає до 245 тис. м³ на день. Для порівняння такою кількістю землі можна засипати величезний стадіон. Найвищі агрегати за довжиною перевищують статую Свободи, а їхня вага — 13,5 тис. т, в 1,5 рази важча за Ейфелеву вежу.

Особливості роторного екскаватора:

• Пересувається на 12 гусеницях.
• Висота кожної гусениці дорівнює 3 м-коду.
• Ширина - 3,5 м.
• Довжина - 15 м.
• Ціна такого механізму – 100 млн доларів.
• Термін служби машини – 70-80 років.

З гусеницями менших розмірів машина б провалилася під землю. За останні сторіччя було створено близько тисячі коліс різних розмірів. На будівництво агрегату витрачаються роки. Виготовлення окремих деталей триває 5 років, і ще 5 років йде на складання та перевірку.

Загальні характеристики роторних екскаваторів:

• Діаметр колеса – 18 м.
• Місткість ковша - до 1600 л.
• Продуктивність - 10000 м ³ / год.
• Глибина копання – 5 м.

Роторний екскаватор ЕРШРД-5000, ЕР-1250 та Bаgger 293

У 1974 році на вугледобувному підприємстві «Богатир» у Казахстані почав випускатися найпотужніший за ті роки роторний екскаватор ЕРШРД-5000. Очолював бригаду електромеханік А. Шилов. Планувалося, що продуктивність техніки складатиме 5000 м3. 1976 року екскаватор був зданий на технічну перевірку, а 1978 року — в експлуатацію. Вже за місяць було поставлено всесоюзний рекорд з видобутку кам'яного вугілля, коли замість запланованих 950 тис. т було видобуто 1162 тис. т вугілля.

Роторний екскаватор Bagger 293 – це техніка німецького виробництва, яку збудували у 1995 році. Машина потрапила до «Книги рекордів Гіннеса» через свої розміри та продуктивність. Загальна вага всієї техніки дорівнює 14200 т. Тільки за одну добу вона здатна викопати величезний 10-метровий котлован розміром у футбольне поле. На роторному колесі машини встановлено 20 ковшів розміром 15 м3. Єдиним аналогом Баггер 293 є Takraf, що працює у місті Гамбах (Німеччина) на вугільному кар'єрі.

Роторний екскаватор ЕР-1250 - це техніка радянських часів, призначена для кар'єрних робіт на відкритій місцевості, видобутку корисних копалин. Від описаних вище машин вона відрізняється меншими розмірами, хоча для міських показників вважається гігантом. Довжина конструкції дорівнює 48 м, а висота – 22 м. Загальна вага – 700 т.

За класифікацією роторні екскаватори поділяються на розкривні, видобуткові та траншейні. Якщо вищевказані роторні машини мають величезні розміри, то екскаватор, про який піде далі мова, не такий великий і призначений для траншейних робіт.

Екскаватор траншейний роторний ЕТР-254 створений для поздовжнього копання траншей під нафтопроводи або газопроводи діаметром: 1220; 1420; 1620 мм. Машина може працювати в ґрунтах від першої до четвертої категорій, а також із замерзлим ґрунтом при температурі -40ºС.

Базою конструкції є тягач-трактор на гусеничному ходу. Робочою частиною механізму є рама із ротором (або двома роторами), прикріплена до тягача. Це велике подовжньо обертове колесо з вбудованими ковшами або різцями, здатне викопати траншею глибиною 3,5 м.

Схема роторного механізму спала на думку Леонардо да Вінчі. Ще у 16 ​​столітті він запропонував ідею про колесо з черпаками, що копають землю. У 19 столітті використовувалася рання версія такої машини під час копання Суецького каналу. Американський інженер Сміт в 1884 році створив роторний траншейний механізм з двома колесами, що обертаються.

У 2001 році в німецькому місті Юліх люди стали свідками гіганта Bugger 288, що пересувається. На великі відстані таку техніку зазвичай переміщають у розібраному стані, але кар'єр, на який переміщалася техніка, знаходився на відстані всього 22 км.

Ціна машин та запчастин залежить від моделі, стану та інших нюансів. З вартістю можна ознайомитись у рубриці «куплю техніку» на різних порталах про екскаватори (залежно від регіону).

АВТОМАТИЗАЦІЯ РОТОРНИХ ЕКСКАВАТОРІВ

Роторні екскаватори знаходять велике застосування на відкритих розробках вугільних та рудних родовищ та відрізняються високою продуктивністю. Робочий рух роторного екскаватора та транспортування виробленої породи або корисної копалини забезпечують такі механізми: багатоковшеве роторне колесо, що здійснює вироблення ґрунту; механізм підйому стріли з роторним колесом; поворотний пристрій, що дозволяє в процесі виробітку грунту повертати стрілу з роторним колесом; механізм ходу, що переміщує екскаватор вздовж вибою; транспортуючий пристрій - система стрічкових конвеєрів, що доставляють породу від роторного колеса до головного конвеєра або відвалу.

Метою автоматизації роторних екскаваторів є збільшення продуктивності машини, зниження динамічних навантажень, зменшення енергоємності процесу за значного полегшення умов праці машиніста.

СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО УПРАВЛІННЯ

ЕЛЕКТРОПРИВОДАМИ РОТОРНИХ ЕКСКАВАТОРІВ

До головних електроприводів РЕ відносяться електроприводи роторного колеса, повороту, підйому та опускання роторної стріли, гусеничного ходу, приймального та розвантажувального конвеєрів.

Електропривод роторного колеса. В даний час найбільш поширені дві системи електроприводу роторного колеса: асинхронним електродвигуномта електропривод системи Г-Д. Перша система застосовується на екскаваторах малої та середньої продуктивності та реалізується на основі асинхронного короткозамкнутого двигуна або асинхронного двигуна з фазним ротором. На екскаваторах великої продуктивності для приводу колеса ротору застосовують двигуни постійного струму, керовані по системі Г-Д.

Система Г-Д містить негативні зворотні зв'язки по напрузі генератора та швидкості двигуна для покращення динамічних властивостей електроприводу та забезпечення необхідної жорсткості механічних характеристик. Застосування зворотного зв'язку струму якоря з відсіканням дозволяє отримати “екскаваторну” характеристику електроприводу.

Електропривод механізму повороту. Майже на всіх вітчизняних та зарубіжних екскаваторах електропривод поворотних механізмів виконаний за системою Г-Д. На вітчизняних машинах випуску після 1984 застосовується система тиристорний перетворювач - електродвигун постійного струму (ТП-Д).

Системи автоматичного керування електроприводами, виконаними за системою ТП-Д, побудовані за принципом підпорядкованого регулювання координат. Структури систем керування є двоконтурними. Внутрішнім контуром є контур регулювання струму якоря з ПІ-регулятором струму якоря, зовнішнім контуром – контур регулювання напруги з П-регулятором напруги якоря електродвигуна. Вихідний сигнал П-регулятора напруги є сигналом завдання струму якоря. Обмеження вихідної напруги регулятора напруги за допомогою блоку обмеження дозволяє отримати екскаваторну характеристику електроприводу.

Електропривод підйому та опускання роторної стріли. Залежно від класу роторного екскаватора та його призначення технічні рішення у приводі підйому та опускання роторної стріли мають свої особливості. Привід підйому стріли екскаватора ЕР-630, який має малі лінійні параметри, виконаний на гідравліці. Електропривод екскаватора ЕР-1250 виконаний на змінному струмі із застосуванням асинхронних двигунів із фазним ротором. Електропривод екскаваторів ЕР-1600 виконаний на постійному струмі системи ТП-Д.

Електропривод ходових механізмівроторних екскаваторів всіх типів обладнаний крановими двигунами змінного струму із фазним ротором. На кожному ходовому візку встановлений однодвигунний привід, потужність якого залежить від класу екскаватора. Для формування механічних характеристик електроприводів використовуються реостати (металеві чи індукційні)

Електроприводи конвеєрів та допоміжних механізмів. Всі приводи конвеєрів та допоміжних механізмів обладнані асинхронними двигунамиіз короткозамкненими роторами. Управління приводами здійснюється або з пульта керування машиною, або з посади місцевого керування. Щоб уникнути засипки місць перевантаження на конвеєрах, запуск їх приводів здійснюється у напрямку, зворотному вантажопотоку. Послідовність запуску наступна. Після натискання машиністом кнопки "Пуск транспортної лінії" вмикається попереджувальний сигнал і через деякий час (близько 10 с) вмикається привід розвантажувального конвеєра, який блок-контактом силового контактора включає привід приймального конвеєра. Блок-контакт приводу приймального конвеєра включає привод роторного колеса.

Роторний екскаватор - самохідна виїмково-навантажувальна машина безперервної дії на гусеничному або крокувально-рейковому (переважно потужні ЕР) ходовому обладнанні з висувною або невисувною стрілою, призначена для ведення розкривних або видобувних робіт верхнім (в основному) і нижнім черпанням, ), видалення породи у відвал або навантаження гірської маси на транспортний засіб безперервної або рідше циклічної дії на породах та вугіллі малої та середньої фортеці (без попереднього розпушування вибухом до категорії IV включно, а міцніших - після вибуху на струшування уступу) при температурах (якщо спеціально не обумовлено) -40...+35 °С.

Промислове виробництво кар'єрних роторних екскаваторів у СРСР було розпочато наприкінці 50-х років. XX ст. і в даний час здійснюється в Росії ВАТ "Крастяжмаш" (табл. 3.7.9).

В Україні роторні екскаватори випускають Донецький машинобудівний завод та НКМЗ.

За кордоном найбільшими виробниками роторних екскаваторів є фірми ФРН Krupp Industrietechnik і Orenstein-Koppel.

Випуск зарубіжної продукції здійснюється відповідно до типорозмірними рядами, що включають широку номенклатуру машин з наступними максимальними параметрами: теоретичною годинною продуктивністю 20 000 м3/год і добовою 240 000 м3, розрахунковим коефіцієнтом опору копанню до 2,1 МПа, діаметром ротора 22 м, ємністю 3 роторної стріли 70 м, встановленою потужністю силового обладнання 15 000 кВт та масою 13 500 т (разом із вантажним пристроєм).

Маркування роторного екскаватора на прикладі ЕРШРД-5000.40/3: початкові літери позначення марки екскаватора показують: тип екскаватора (ЕР - екскаватор роторний); тип ходового пристрою (ШР - крокувально-рейковий; Г - гусеничний); призначення (Д - видобутку або П - з підвищеним коефіцієнтом питомої сили копання на ріжучій кромці ковша). Далі наводиться продуктивність екскаватора, м3/год, по пухкій масі при номінальному розрахунковому питомому коефіцієнтіопору копанню KF і, нарешті, після точки через косу лінію записується відношення висоти до глибини копання, м. Якщо екскаватор має відцентровий ротор, то його маркування зазвичай вводиться індекс Ц, якщо він містить висувну стрілу, то через дефіс вписується величина висування, м .

На гірничих підприємствах нашої країни використовують роторні екскаватори, виготовлені у Німеччині та Чехії (табл. 3.7.10).

У Останніми рокамипочинають широко застосовувати роторні екскаватори з укороченими (малими) лінійними параметрами. Їхня мобільність і найчастіше наявність автономного приводу (дизеля) дозволяють успішно експлуатувати ці екскаватори на будівельних і земляних роботах великої протяжності, а також при механізації навантаження сипких і дрібнокускуватих матеріалів, на відкритих гірських роботах при розробці уступів невеликої (до 15 м) потужності.

Роторні екскаватори малих лінійних параметрів мають схоже між собою компонування. Серед характерних рис слід зазначити: нижнє розташування противаги (під машинним відділенням поворотної платформи); наявність гідроциліндрів підйому роторної стріли і, як наслідок цього, відсутність надбудови, призначеної для підтримки стріли; співвісне розташування роторної стріли та розвантажувальної консолі; неврівноважену розвантажувальну консоль; обмежену поворотність верхньої будови щодо гусеничної ходової частини, а також здебільшого комбінований привід механізмів (електрогідравлічний та дизель-гідравлічний).

Завдяки малим лінійним параметрам ці екскаватори відрізняються високою жорсткістю системи ротор-стріла-підвіска-платформа і можуть розвивати високі питомі коефіцієнти опору копанню (KF > > 2 МПа), що розширює сферу їх застосування на міцних породах та вугіллі.

Роторний екскаватор ЕРГВ-630.9/0,5Ц (рис. 3.7.2) з відцентровим ротором призначений для видобутку міцних корисних копалин з питомим коефіцієнтом опору копанню KFдо 2,1 МПа, теоретичною продуктивністю по 690 м3/ч. При зниженні KF до 1 МПа, теоретична продуктивність може бути підвищена до 1300 м3/год.

Відцентровий робочий орган з інерційним розвантаженням забезпечує фракції маси, що екскавується, зі шматком.< 250 мм, эффективную селективную выемку пластов сложного строения при пологом и слабонаклонном их залегании.

Екскаватор має модифікацію ЕР-630.10.5/1,0, яка передбачає застосування робочого обладнання з гравітаційним ротором для ведення видобувних або розкривних робіт з теоретичною продуктивністю в пухкій масі 1100м3/год при питомому коефіцієнті опору копанню KF = 0, год при KF = = 0,9 МПа. Діапазон температури навколишнього повітря під час роботи +35... -20 °С. В обох варіантах екскаватора є компоновочна схема, характерна для екскаватора з малими лінійними параметрами.

Екскаватори ЕРП-1600 та ЕР-1250.17/1,5 (ЕР-1250.16/1,5Д; ЕР-1250.17/10Ц) замінили моделі ЕРГ-350/1000, ЕРГ-400.17/1,5.

Роторний екскаватор ЕРП-1600 призначений для видобутку міцних нелипких корисних копалин з KF< 1,8 МПа. Используют его для селективной разработки пластов сложного строения горизонтального и наклонного залегания с погрузкой экскавируемой массы на все основные виды транспорта (железнодорожный, автомобильный и конвейерный). Выходной размер куска до 300 мм.

Аналогічні конструктивні схемимають екскаватор ЕРП-1600 та його модифікація з відцентровим ротором ЕРП-1600Ц. Остання модель має стрілу 30,4 проти 21,1 м (ЕРП-1600) та ротор діаметром 4 м, місткість ковша відповідно 4 м/190 л та 7,2 м/420 л. Розрахункова продуктивність обох моделей при питомому коефіцієнті опору копанню KF = 1,37 МПа близько 1650 м3/год.

Базова модель роторного екскаватора ЕР-1250.17/1,5 призначена для ведення розкривних робіт по породах середньої фортеці з навантаженням гірничої маси на конвеєрний транспорт (вибійний конвеєр, перевантажувачі, відвалоутворювач). Він може використовуватися на вугільних розрізах для видобутку неміцного вугілля.

Модифікацію екскаватора ЕР-1250.16/1,5Д застосовують для видобутку корисних копалин нелипких з К/.<4 МПа с погрузкой в железнодорожные транспортные сосуды, а также на автомобильный или конвейерный транспорт. Теоретическая производительность экскаватора при KF = 1,4 МПа не превышает 1000 м3/ч (при кратковременном режиме), а при номинальном KF= 1 МПа она равна 1700 м3/ч.

Екскаватори ЕР-1250 та ЕРП-1250 максимально уніфіковані, мають повернені в плані безкамерне роторне колесо та його привід, що дозволяє їм однаково ефективно працювати вертикальною стружкою в обидва боки поздовжньої осі. У відвальної та роторної стріл загальна вісь обертання та індивідуальні приводи, що забезпечує незалежне положення стріл при роботі.

Екскаватор ЕРП-2500 призначений для виробництва розкривних (по породах з KF > > 8 МПа при розрахунковій продуктивності Q > 2500 м3/год) та видобуткових (по вугіллю та інших корисних копалин з KF > 1,4 МПа при Q > 500 м3/ч іс^>2 МПа при Q > 1750 м3/год) робіт. Екскаватор ЕРП-2500 використовують у комплексі з вантажно-дозувальною машиною ПДМ-2500; комплекси мають кабель-пересувники для кабелю на напругу 6 кВ.

Екскаватор ЕРГ-1600.40/10-31 був єдиною в СРСР моделлю з висувною стрілою. Його продуктивність складає 2700...4500 м3/год при роботі в ґрунтах категорій IV і III, максимальна висота та глибина черпання відповідно 40 і 10 м при радіусі черпання 33...66 м. У 1970 р. він був замінений на більш потужні моделі. типу ЕРШР-5000 і ЕРШРД-5000.40/3 на кроково-рейковому ході. Екскаватори призначені для проведення цілорічних відповідно розкривних та видобувних робіт.

Поворотна частина екскаватора ЕРШРД-5000 складається з: прямокутної ферменної стріли ротора, на оголовку якої встановлений дисковий безкамерний ротор, що має 16 ковшів косого різання; просторової балкової надбудови; поворотної платформи з трьома механізмами повороту, що працюють на один зубчастий вінець; консолі противаги, на якій розміщені вантажопідйомні засоби, лебідка механізму підйому стріли ротора та приміщення з електро- та допоміжним обладнанням.

У нижній рамі екскаватора знаходяться електрообладнання, механізм повороту, гідросистема, а на виносних консолях – гідродомкрати плунжерного типу з роздільними циліндрами для підйому машин та лиж. Управління усіма рухами екскаватора здійснюють з кабіни машиніста, розташованої праворуч біля головної частини стріли і що переміщається у вертикальній площині по напрямних, а також кабіни ходу, розміщеної на нижній рамі машини. Розвантажувальною консоллю управляють з кабіни бункера навантажувального пристрою.

Живлення напругою 10 кВ до екскаваторного кабельного барабана надходить по гнучкому кабелю від високовольтної кар'єрної мережі через розподільний пристрій.

Екскаватор ЕР111РД-5250 має дробарку, встановлену в висипці центральної частини екскаватора і забезпечує випуск дробленої маси зі шматком стандартного розміру.

Розкривна модифікація ЕРП-5250В відрізняється від базової наявністю пристроїв, що зменшують налипання породи на ланцюгові днища ковшів, на барабанні живильники в місцях перевантажень і на тічки, що самоочищаються, в центральній частині машини. Екскаватор містить перевантажувальний міст, що спирається одним кінцем на екскаватор, а іншим на самохідний опорний візок.
Технічні характеристики сучасних універсальних розкривних та видобуткових потужних роторних екскаваторів на кроково-рейковому ході наведено в табл. 3.7.11.